Ujicoba Robot Penanggulangan Bencana

Robot pemadam kebakaran ini dengan selangnya bisa membidik langsung tempat yang terbakar. Lebih dari itu, padanya terdapat kamera perekam suhu yang bisa mengenali lokasi api dan tata ruang gedung, serta mengukur kualitas udara dengan sensor-sensornya. Kemampuan robot-robot ini dipertontonkan dalam pameran robot sipil Eurathlon 2013 di Berchtesgaden.

Pada kecelakaan transportasi bahan kimia, harus segera dihindari mengalir keluarnya cairan berbahaya, misalnya dengan menutup katup keran. Robot ini tengah menutup keran pada truk, yang kebetulan relatif mudah karena pemutar keran berada di luar dan mudah dicapai.

Tampilan dekat penutupan keran yang dilakukan tangan robot. Dalam hal ini robot bukannya memutar pegangan keran, melainkan memutar mur pada katup. Ini lebih mudah dilakukan pada saat uji coba daripada dalam kondisi riil kecelakaan. Keran selalu digunakan, sehingga biasanya mudah dicapai oleh tangan robot. Apabila kecelakaan terjadi di sebuah instalasi tua, situasinya akan jauh berbeda.

Banyak robot yang dikendalikan dari jauh, yaitu dengan menekan knop, mengubah arah tongkat kontrol yang mengatur gerakan robot. Bagi penggunanya, hal ini membutuhkan konsentrasi besar. Robot meringankan pekerjaan manusia, dengan sejumlah fungsi otomatis yang sudah diprogram sebelumnya.

Tugas yang mudah bagi manusia, bisa menjadi tantangan besar bagi robot, misalnya mengangkat dan menaruh kembali jerigen kimia seberat lima kilo, yang jatuh dari truk. Robot ini berhasil mengail jerigen dan menempatkannya ke dalam tabung kimia biru untuk dibawa pergi.

Agar-agar tabung bisa ditransportasikan, maka harus diberi penutup tabung. Dari jauh atau saat gelap, manusia sering kesulitan untuk memastikan bagian atas dan batas suatu benda. Pada gambar ini, tutup tabung masih terbalik.

Sarung tangan ini mengendalikan tangan sebuah robot dari jauh. Bagian atasnya dilengkapi sejumlah sensor, yang merekam gerakan tangan. Informasi yang telah direkam itu diteruskan sebagai perintah bagi tangan robot. Dalam hal ini, tangan robot hanya memiliki dua jari dan karenanya pada sarung tangan itu hanya dua jari saja yang dilengkapi sensor.

Meskipun terlihat mudah, mengendalikan sebuah robot butuh perhatian. Bukan hanya tangan robot yang harus dikendalikan, tapi juga kendaraannya harus dikemudikan dari jauh. Kesalahan kecil bisa menggagalkan sebuah upaya besar.

Sebuah robot bisa masuk ke dalam gedung yang runtuh akibat gempa bumi dan mendata kondisi lokasi. Namun pada gedung-gedung modern, yang terbuat dari besi dan baja, pancaran sinyal yang menghubungkan robot dengan basis seringkali putus. Solusinya: robot mini yang dilengkapi penguat pancaran ini. Menguntit di belakang robot utama, robot pemancar mini ini menjaga agar hubungan tidak terputus.

Bisa juga dari helikopter diterjunkan sebuah tas berisi penguat pancaran sinyal, sehingga hubungan dengan robot yang bisa dijamin, meskipun lokasi robot sangat jauh. Pemancar ini memiliki baterai yang tahan untuk lebih dari sehari penuh.

Meskipun robot penanggulangan bencana bukan mainan. Kita bisa mempelajarinya dengan bermain-main. Robot LEGO ini menyelamatkan bola biru ini dari kobaran api. Dibalik mainan ini tidak seberapa jauh dari realitasnya.